德州仪器(TI)工业自动化处理器内可编程即时元件(PRU)。由于工业自动化系统必须同时支持多种通信协议，并具有更高的设计弹性，以满足不同的应用需求，TI多个处理器集成在新一代处理器中PRU，为降低材料成本，加快工业自动化发展。

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德州仪器半导体营销应用协理及高级科技委员会成员郑耀庭表示，PRU可配置高弹性I/O控制，使开发人员扩展周边功能。

德州仪器(TI)半导体营销应用协理和高级科技委员会成员郑耀亭表示，传统上需要使用多个特定的应用积体电路来支持各种通信介质(ASIC)，或插件现场可编程闸阵列(FPGA)但系统建设成本过高。为此，TI藉由在SitaraARM9微处理器(MPU)内建PRU，为行业提供更具性价比的解决方案。

据了解，处理器含有四个核心PRU工业通信子系统(ICSS)，支持双通道同步工业协议，包括EtherCAT、EtherNet/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、SercosIII、IEC61850和电机反馈协议，如EnDat，或适用于用于传感器和致动器，如BiSS。

这种处理器除了增强工业连接能力外，还可以通过PRU进行弹性扩展，为制造商开发更不同的设计提供更多的设计。郑耀庭补充说，新元件一口气集成了四个PRU，不仅可以同时支持多种不同的通信协议，还可以编程作为其他用途，有利于提高应用的弹性。

值得注意的是，新元件有ARM9核心系统效率比上一代处理器高40%，适用于工厂自动化和可编程逻辑控制器的开发(PLC)、家庭自动化和物联网(IoT)闸机及人机介面(HMI)等应用。

此外，TI同时，还推出软件开发套件(SDK)简化处理器开发工作，并提供一般评估模块(EVM)，它可以帮助客户开发各种应用程序，如人机介面、可携式数据终端、设备跟踪、患者监测、测试和测量。