DRV8434S 是一款适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。DRV8434S 最高可驱动 2.5A 满量程输出电流（取决于 PCB 设计）。

DRV8434S 采用内部电流检测架构，无需再使用两个外部功率检测电阻，可缩小 PCB 面积并降低系统成本。该器件使用内部 PWM 电流调节方案，该方案能在智能调优、慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调优技术可自动调节，以实现出色的电流调节并减少电机的可闻噪声。

借助具有 STEP/DIR 引脚的简单 SPI 接口，可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。这款器件可配置为多种步进模式，从全步进模式到 1/256 微步进模式皆可。利用先进的失速检测算法，设计人员可以检测电机是否停止运行，并根据需要采取措施。该器件还包括一个集成的扭矩 DAC，该扭矩 DAC 允许通过 SPI 调整输出电流，而无需调整 VREF 基准。提供的其他保护特性包括：电源欠压、电荷泵故障、过流、短路、开路负载和过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。

该器件采用 nSLEEP 引脚，可提供一种低功耗的休眠模式，从而实现极低待机电流。该器件采用全双工、4 线同步 SPI 通信功能，并允许通过菊花链方式串联最多 63 个器件以实现可配置性和提供详细故障报告。

• PWM 微步进电机驱动器
  • 具有 STEP/DIR 引脚的 SPI 接口
  • 最高 1/256 的微步进分度器
• 集成电流检测功能
  • 无需检测电阻
  • ±4% 满量程电流精度
• 智能调优、慢速和混合衰减选项
• 工作电源电压范围为 4.5V 至 48V
• 低 RDS(ON)：24V、25°C 时为 330mΩ HS + LS
• 高电流容量：2.5A 满量程、1.8A 均方根电流
• TRQ_DAC 位可调节满量程电流
• 可配置关断时间 PWM 斩波
  • 7μs、16μs、24μs 或 32μs
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
• SPI 支持菊花链
• 低电流睡眠模式 (2μA)
• 展频时钟，以降低 EMI

• 小型封装和外形尺寸

• 保护特性
  • VM 欠压锁定 (UVLO)
  • 电荷泵欠压 (CPUV)
  • 过流保护 (OCP)
  • 无传感器失速检测
  • 开路负载检测 (OL)
  • 过热警告 (OTW)
  • 热关断 (OTSD)
  • 故障调节输出 (nFAULT)

• Number of full bridges
• 2
• Vs (Min) (V)
• 4.5
• Vs ABS (Max) (V)
• 50
• Full-scale current (A)
• 2.5
• Peak output current (A)
• 4
• RDS(ON) (HS + LS) (mOhms)
• 330
• Sleep current (uA)
• 2
• Control mode
• STEP/DIR
• Control interface
• SPI
• Micro-stepping levels
• 256
• Features
• Current Regulation, Integrated Current Sensing, Smart Tune, Stall Detection
• Rating
• Catalog
• Operating temperature range (C)
• -40 to 125

DRV8434S的完整型号有：DRV8434SPWPR、DRV8434SRGER，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

DRV8434SPWPR，工作温度：-40 to 125，封装：HTSSOP (PWP)-28，包装数量MPQ：2500个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-260C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8434SPWPR的批量USD价格：1.954（1000+）

DRV8434SRGER，工作温度：-40 to 125，封装：VQFN (RGE)-24，包装数量MPQ：3000个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-1-260C-UNLIM，引脚镀层/焊球材料：NIPDAU，TI官网DRV8434SRGER的批量USD价格：1.791（1000+）

DRV8434SEVM — DRV8434S stepper drivers with stall detection and SPI interface evaluation module

DRV8434S 评估模块 (EVM) 可轻松评估 DRV8434S 器件。

DRV8434S 是一款完全集成的步进电机驱动器，可支持高达 2.5A 的满量程电流，配备内部微步进索引器、智能调谐衰减技术、先进的失速检测算法和集成电流感应功能。DRV8434 器件可由 4.5V 至 48V 的电源电压供电。借助简单的 STEP/DIR 控制接口和支持菊花链的 SPI 通信，外部控制器可管理输出。衰减模式可以选择为慢速、混合衰减、智能调优纹波控制或智能调优动态衰减电流调节方案。

更多有关该评估模块的信息，请参阅《DRV8434SEVM 用户指南》。