TI 的全新 TDA2x 片上系统 (SoC) 是经过高度优化的可扩展系列器件，专为满足领先的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 的要求而设计。TDA2x 系列集最佳性能和低功耗特性于一体， 且其 ADAS 视觉分析处理功能有助于实现更自主的无碰撞驾驶体验，从而使其在汽车领域中的 ADAS 应用中得到了广泛的应用。

TDA2x SoC 通过最全面的 ADAS 应用 （包括前置摄像头、泊车辅助、环视和单一架构上的传感器融合），在汽车领域实现了复杂的嵌入式视觉技术。

TDA2x SoC 采用异构可扩展架构，包含 TI 的定点和浮点 TMS320C66x 数字信号处理器 (DSP) 生成内核、Vision AccelerationPac、 Arm^® Cortex^®-A15 MPCore™ 和双核 Cortex-M4 处理器。该器件集成了用于在以太网 AVB 网络上解码多视频流的视频加速器，以及用于渲染虚拟视图的图形加速器，因此可实现 3D 视觉体验。此外，TDA2x SoC 还集成了诸多外设，包括 LVDS 环视系统的多摄像头接口（并行和串行）、显示屏、CAN 和千兆位以太网 AVB。

适用于本系列产品的 Vision AccelerationPac 包含多个嵌入式视觉引擎 (EVE)，因此应用处理器不用再执行视觉分析功能，同时还降低了功耗。Vision AccelerationPac 针对视觉处理功能进行了优化，具有用于高效程序执行的 32 位 RISC 内核，以及用于专业视觉处理的矢量协处理器。

此外，TI 为 Arm、DSP 和 EVE 协处理器提供了一系列完整的开发工具，其中包括 C 语言编译器、用于简化编程和调度的 DSP 汇编优化器、可查看源代码执行情况的调试界面等。

TDA2x ADAS 处理器符合 AEC-Q100 标准。

• 专为 ADAS 应用设计的 架构
• 支持视频、图像和图形处理
  • 全高清视频（1920 × 1080p，60fps）
  • 多个视频输入和视频输出
• 双核 Arm? Cortex?-A15 微处理器子系统
• C66x 浮点 VLIW DSP 多达两个
  • 目标代码与 C67x 和 C64x+ 完全兼容
  • 每周期最多 32 次 16 x 16 位定点乘法
• 片上 L3 RAM 高达 2.5MB
• 3 级 (L3) 和 4 级 (L4) 互连
• 两个 DDR2/DDR3/DDR3L 存储器接口 (EMIF) 模块
  • 最高支持 DDR2-800 和 DDR3-1066
  • 每个 EMIF 支持高达 2GB
• 双核 Arm? Cortex?-M4 图像处理单元 (IPU)
• Vision AccelerationPac
  • 多达四个嵌入式视觉引擎 (EVE)
• IVA-HD 子系统
• 显示子系统
  • 具有 DMA 引擎和多达 3 条管线的显示控制器
  • HDMI?编码器：兼容 HDMI 1.4a 和 DVI 1.0
• 2D 图形加速器 (BB2D) 子系统
  • Vivante?GC320 内核
• 视频处理引擎 (VPE)
• 双核 PowerVR?SGX544 3D GPU
• 三个视频输入端口 (VIP) 模块
  • 支持多达 10 个多路复用输入端口
• 通用存储器控制器 (GPMC)
• 2 端口千兆以太网 (GMAC)
• 增强型直接存储器存取 (EDMA) 控制器
• 双控制器局域网 (DCAN) 模块
  • CAN 2.0B 协议
• 具有?集成 PHY 的 PCI-Express 3.0 端口
  • 一个与第 2 代兼容的双通道端口
  • 或两个与第 2 代兼容的单通道端口
• 十六个 32 位通用计时器
• 32 位 MPU 看门狗计时器
• 10 个可配置 UART/IrDA/CIR 模块
• 4 个多通道串行外设接口 (McSPI)
• 四通道 SPI 接口
• 5 个内部集成电路 (I2C) 端口
• SATA 接口
• 8 个多通道音频串行端口 (McASP) 模块
• 超高速 USB 3.0 双角色器件
• 三个高速 USB 2.0 双角色器件
• 四个多媒体卡/安全数字/安全数字输入输出接口 (MMC?/SD?/SDIO)
• 多达 247 个通用 I/O (GPIO) 引脚
• 实时时钟子系统 (RTCSS)
• 器件安全 特性
  • 硬件加密加速器和 DMA
  • 防火墙
  • JTAG?锁
  • 安全密钥
  • 安全 ROM 和引导
• 电源、复位和时钟管理 (PRSM)
• 支持 CTools 技术的片上调试
• 符合汽车级 AEC-Q100 标准
• 28nm CMOS 技术
• 23mm × 23mm、0.8mm 间距、760 引脚 BGA (ABC)

• Arm CPU
• 1 Arm Cortex-A15
• Arm MHz (Max.)
• 750, 500
• Co-processor(s)
• 4 Arm Cortex-M4
• CPU
• 32-bit
• Display type
• 1 HDMI, 3 LCD
• Protocols
• Ethernet
• Ethernet MAC
• 2-Port 1Gb switch
• PCIe
• 2 PCIe Gen 3
• Hardware accelerators
• 1 Image Video Accelerator, 2 Embedded Vision Engines (EVE)
• Features
• Vision Analytics
• Operating system
• Android, Linux, RTOS
• Security
• Cryptography, Debug security, Device identity, Isolation firewalls, Secure boot, Secure storage & programming, Software IP protection
• Rating
• Automotive
• Operating temperature range (C)
• -40 to 125

TDA2HV的完整型号有：TDA2HVBDQABCRQ1、TDA2HVBRQABCQ1、TDA2HVBRQABCRQ1，以下是这些产品的关键参数及官网采购报价：

TDA2HVBDQABCRQ1，工作温度：-40 to 125，封装：FCBGA (ABC)-760，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-250C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网TDA2HVBDQABCRQ1的批量USD价格：USD（1000+）

TDA2HVBRQABCQ1，工作温度：-40 to 125，封装：FCBGA (ABC)-760，包装数量MPQ：60个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-250C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网TDA2HVBRQABCQ1的批量USD价格：USD（1000+）

TDA2HVBRQABCRQ1，工作温度：-40 to 125，封装：FCBGA (ABC)-760，包装数量MPQ：250个，MSL 等级/回流焊峰值温度：Level-3-250C-168 HR，引脚镀层/焊球材料：Call TI，TI官网TDA2HVBRQABCRQ1的批量USD价格：43.75（1000+）

D3-3P-ADAS-DK — D3 ADAS Development Kit

这款功能齐全的评估系统可提高车载测试的速度，同时加快具备密集视频分析功能的多摄像头、实时视觉应用的开发。它缩短了适用于汽车、运输和物料处理应用的视觉系统的开发时间。ADAS 开发套件以参考设计模块中的 DesignCore™ 加固型视觉平台 (RVP) 系列为基础，使用德州仪器 (TI) 提供的高级视觉处理器和 D3 Engineering 的高级视觉软件框架构建。 发件人： D3 Engineering

TDA2EVM5777 — TDA2x 视觉 EVM 套件 – Spectrum Digital（包括 CPU 板和视觉应用板）

TDA2x EVM 评估平台旨在加快 ADAS 应用的开发工作，并缩短产品上市时间。它基于包含异构可扩展架构的 TDA2x SoC，该架构由 TI 的定点和浮点 TMS320C66x 数字信号处理器 (DSP) 内核、Vision AccelerationPac (EVE) 内核、Arm Cortex-A15 MP 内核、3D GPU 内核、H.264 编码/解码加速和双核 Cortex-M4 处理器内核组合而成。它还集成了众多外设，包括基于 LVDS 环视系统的多摄像头接口（并行和串行）、显示屏、CAN 和千兆位以太网 AVB。

主板集成了以太网、FPD-Link 和 HDMI (...) 发件人： SVTRONICS INC

D3-3P-TDAX-DK — Third party folder page for D3 Engineering TDAx development kits

These rugged development kits are in a finalized product form-factor that lets you evaluate TI ADAS technology under realistic on-vehicle conditions. Accelerate development of autonomous vision-based navigation systems for automotive, transportation and materials handling applications. The (...) 发件人： D3 Engineering

PROCESSOR-SDK-VISION — 适用于视觉应用的 Linux 和 RTOS 处理器 SDK

HELLA Aglaia 为高级驾驶辅助系统开发了嵌入式软件解决方案，该解决方案不仅符合经认证的行业标准，还可随时用于硬件集成。

通过利用 TDA4x 处理器系列强大的深度学习功能，HELLA Aglaia 稳健的图像处理软件即使在处理高分辨率摄像头数据时，也能实现精确、高效的图像分析。该软件经优化可轻松用于 TDA4x 处理器架构。

功能 组件 任务 类别

多类物体检测

• 汽车相关物体检测与定位

11 类，例如

• 行人检测
• 车辆检测
• 交通信号灯检测
• 交通标志检测
• 人孔检测
• 建筑工地标志检测

语义自由空间

• 驾驶区域限制（物体、路缘、未标记的道路边界）检测
• 限定对象指示

• 道路检测
• 路边检测

MonoDepth
（即将推出）

• (...)

发件人： Hella Aglaia

MOMENTA-3P-DL-ALGORITHMS — Third party folder page for Momenta Deep Learning Algorithms for ADAS

Momenta’s deep learning based algorithms for ADAS applications make full use of the DSP cores and accelerators on TDA4x for neural network processing. Designed to achieve market leading computational and power efficiency, Momenta’s algorithms offer an array of pre- and post-imaging (...) 发件人： Momenta

D3-3P-DEV — D3 support for AI cameras, hardware, drivers and firmware

D3 Engineering 是一家专注于嵌入式设计解决方案的产品开发公司，利用 DesignCore 平台和解决方案帮助客户将产品更快推向市场，并降低风险。该公司具有 20 多年的发展经验，可为智能自主机器开发视觉和感应系统。他们为德州仪器 (TI) 提供定制的硬件、软件和人工智能 (AI) 摄像头解决方案，帮助客户充分利用 Jacinto 处理器上的 IP 内核。

D3 Engineering 的加固型视觉平台 (RVP) 可与 TI 的 TDAx 处理器系列和 Processor SDK 搭配使用，对面向工业和汽车系统的多模式传感器解决方案进行评估。这种加固型 TDA ECU (...)

发件人： D3 Engineering

GHS-3P-INTEGRITY-RTOS — Green Hills INTEGRITY RTOS

The flagship of Green Hills Software operating systems—the INTEGRITY RTOS—is built around a partitioning architecture to provide embedded systems with total reliability, absolute security, and maximum real-time performance. With its leadership pedigree underscored by certifications in a (...) 发件人： Green Hills Software

QNX-3P-NEUTRINO-RTOS — QNX Neutrino RTOS

The QNX Neutrino® Realtime Operating System (RTOS) is a full-featured and robust RTOS designed to enable the next-generation of products for automotive, medical, transportation, military and industrial embedded systems. Microkernel design and modular architecture enable customers to create (...) 发件人： QNX Software Systems

SV-3P-ADAS_ALGORITHMS — Third party tool folder for StradVision ADAS algorithms

StradVision 在适用于高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶功能的 TDAx 上实现了基于深度学习的嵌入式感知算法。SVNet 的精简特性为多项同步功能、快速开发和优化以及精确感知带来了更多空间，即使是在恶劣条件下也是如此。StradVision 还为优化后的 ADAS 和 AV 部署提供自动标记工具和培训套件。 发件人： Stradvision

TDA2x BSDL Model

The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara ARM, Automotive, and Digital Signal Processorsis an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:

• Visualize the device clock tree
• Interact with clock tree (...)

PROCESSORS-3P-SEARCH — Arm-based MPU, arm-based MCU and DSP third-party search tool

TI has partnered with companies to offer a wide range of software, tools, and SOMs using TI processors to accelerate your path to production. Download this search tool to quickly browse our third-party solutions and find the right third-party to meet your needs. The software, tools and modules (...)