微步进电机驱动的主要作用是提高步进电机的准确性。然而，随着技术的发展，微步进电机驱动也可以实时停止检测和计算，并根据不同的条件调整检测等级。更重要的是，它可以实现静音驱动。在汽车动力系统中，微步进驱动已成为不可或缺的一部分。

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两个微步进驱动器的性能PK

1.带转换器的微步驱动器A4983

A4983是带转换器的 DMOS 微步驱动器低 RDS（ON） 输出的优点可以检测/选择自驱电流衰减模式、混合和慢电流衰减模式、同步整流低功耗散和内部 UVLO，并且可以进行交叉电流保护。兼容性逻辑电源3.3～5V，超薄 QFN 有过热关机电路的封装。

带转换器的微步驱动器A4983

A4983 是一款完全的微步电动机驱动TI代理配备内置转换器，操作方便。本产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35 V 及 ±2 安培。A4983 电流稳压器包括固定关闭时间，可在慢或混合衰减模式下工作。

转换器是 A4983 易于实施的关键。只要在“步进”输入脉冲可以驱动电机产生微步。该程序中没有相位顺序表、高频控制线或复杂界面。A4983 界面非常适合复杂微处理器不可用或过载的应用。

A4983 电流衰减模式(慢或混合)可自动选择内斩波控制。当信号出现时“步进”输入引脚，A4983 将确定步进是否会在每个电机相位产生较高或较低的电流。如果电荷产生高电流，则设置衰减模式“慢”衰减。如果电荷产生较低的电流，则设置电流衰减“混合”(开始固定关闭周期的时间 31.25% 设置为快速衰减，然后将剩余周期设置为慢衰减。）该电流衰减控制方案可降低可听电机噪声，提高步进精度，降低功耗。

2. 带过流保护的微步驱动器A4988

A4988是带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器。它具有低 RDS（开） 输出的优点可以检测/选择自动电流衰减模式、混合和慢电流衰减模式、同步整流低功耗散和内部 UVLO，交叉电流保护。兼容逻辑电源3.3～5V，有过热关机电路，接地短路保护，加载短路保护。同时，有五种可选步进模式：全、 1/2、1/4、1/8 及 1/16。

带过流保护的微步驱动器A4988

A4988 全微步电机驱动器，内置转换器，操作方便。本产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 双极步进电机在步进模式下操作，输出驱动性能可达 35 V 及 ±2A。A4988 电流稳压器包括固定关闭时间，可在慢或混合衰减模式下工作。

转换器是 A4988 易于实施的关键。“步进”输入脉冲可以驱动电机产生微步。无需编程相位顺序表、高频控制行或复杂界面。A4988 界面非常适合复杂微处理器不可用或过载的应用。

微步运行时，A4988 切割波控制可自动选择电流衰减模式（慢或混合）。在混合衰减模式下，设备最初设置为在部分固定停机时间内快速衰减，然后在剩余停机时间内慢速衰减。混合衰减电流控制方案可以降低可听电机噪声，提高步进精度，降低功耗。

为改善脉宽调节提供内部同步整流控制电路 （PWM） 操作过程中的功耗。内部电路保护包括：过热关机滞后、欠压锁定 （UVLO） 交叉电流保护。无需特殊通电排序。

TI集成步进电机前驱动器

步进电机驱动器DRV8711支持同类最佳片上微步进分度器的高度可配置性，以及任何电机的高级电流调节功能，方便高效地进行故障检测和调节。外部 MOSFET 步进电机可以控制，支持最低热耗散最接近同类竞争产品 20% 的可扩展输出电流，允许设计人员自定义其设计。该步进电机驱动器也适用于纺织机械、视频安全监控等各种工业应用，ATM 机器人、机器人、办公自动化设备、舞台照明等。

DRV8711实物图

DRV8711自定义驱动器级别：栅极驱动器支持每个 400mA 高达吸极电流 200mA 支持可调压摆率、空载时间和导通时间的源极电流，能充分满足应用需求。该装置可驱动支持内部充电泵的外部 N 通道 MOSFET，提供更多的设计选项和更低成本的解决方案。其流畅的运动曲线可以实现更高的性能：支持达 1/256 集成微步进分度器驱动微步进电机。此外，DRV8711自适应消隐时间和各种电流衰减模式(包括缓慢、快速、混合和自动混合衰减)可以实现流畅的运动曲线，从而优化电机性能。设计师可以通过内部失速检测特性轻松检测失速，也可以处理可选的反电动势 （BEMF） 输出检测失速，并通过外部控制器采取纠正措施。这有助于设计师尽量减少电机失速干扰；

除上述特点外，DRV8711还具有 易用性和高可配置性。SPI 接口允许客户编程输出电流、微步进模式、电流衰减模式和失速检测功能。与类似设备相比，可以降低系统的复杂性，简化设计。DRV8711 电机过流、前驱动过流、过温、欠压故障的保护功能可支持系统保护，实现系统高度的可靠性和稳定性。

延伸阅读：步进电机微步原理

步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元步进电机。在非超载情况下，电机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数量，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，驱动步进电机按设定方向旋转固定角度，称为“步距角”，它的旋转是从固定角度一步一步地运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。