每年夏天，TI的Hans-Martin Hilbig他的团队成员将被邀请到他在德国兰茨胡特的住处举行烧烤派对。然而，他的客人不仅仅是为了吃饭。整个活动的高潮是饭后的娱乐；通常在这个时候，Hans-Martin他将展示他的爱好和他珍惜的宝贝，也就是说，他使用它TI产品改装的四轴飞机。

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“我喜欢和孩子和同事分享科技，”TI MSP项目经理430团队Hans-Martin说道。“作为工程设计专业人士，我们有责任向儿童展示电子设备的无限可能性，并帮助他们探索电子设备带来的无限乐趣。”

对于MSP系统经理Tobias Leisgang夏于他7岁和10岁的儿子来说，夏季烧烤是一项非常合适的社交活动。“我的两个孩子一直期待着这项活动的到来。”Tobias说道。

Hans-Martin最近研究的是一架起飞后可以自动收回起落架的无人机。这架无人机最近在德国弗莱辛举行DIY with TI活动首次亮相。TI同样的活动也在美国、德国、印度和中国举行。

上升新高度

在之前的 DIY活动中，Hans-Martin已成功试飞，配备遥控GoPro相机的无人机，但今年这款增加了自动伸缩起落架装置的无人机，将其设计提升到了一个全新的高度。

“自动恢复起落架的主要原因是在广角模式下，开启的起落架会挡住相机的视野，”他解释道。“在辛苦拍摄的画面中，你总能看到碍眼的起落架，这让人很苦恼。”

基于一个和MSP气压传感器与430微控制器相连，因为无人机飞得越高，气压就越低。

随着无人机飞得越来越高，当气压下降到一定水平时，起落架会自动恢复。当无人机降落到足够低的高度时，气压上升到阀值以上，起落架会自动展开，为着陆做好准备。

控制起落架的设备也会根据无人机的飞行高度自动调整摄像头的倾斜度，从而始终保持拍摄地面物体的最佳角度。例如，摄像头在拍摄高海拔图片时会更垂直，而在低海拔时会更水平。

“我的硬件预算有限，设备元件也不够，”Hans-Martin说，“所以我想最大限度地发挥软件的作用。”

“因为四轴飞机上没有多余的空间，我必须让每个部件尽可能小，所以整个改造都是定制的PCB的常规MSP430 LaunchPad完成。每个部件都是直升机的负载，负载越多，能耗越高，空中飞行时间越短。”

飞行时间更长

自四年前第一次接触无人机以来，飞行时间一直更长Hans-Martin努力实现的目标。

有一次他去香港出差，午餐休息时，其中一个TI团队成员带他去了卖遥控直升机的街道。当他看到整条街上摆满了遥控直升机时，他从小就被遥控飞机迷住了Hans-Martin完全震惊。

“我真的被那里的场景吸引住了。”他说。

从那以后，Hans对无人机越来越着迷。他从小便宜RC遥控直升机入手研究，很快就发现了多轴直升机的无限可能性。

Hans-Martin有人说，点燃他对业余爱好的热情有很多原因，最初的原因是机械。虽然他学习电气工程，但和大多数工程师一样，Hans-Martin小时候对这个领域也很感兴趣。

“我喜欢研究机械知识，而这正是无人机的重要组成部分，”他说，“但是我现在有点老了，通常我没有机会在工作中玩硬件。业余时间做这件事对我来说是完美的，因为我还有一颗年轻工程师的心。”

不过，Hans-Martin首先，软件并不完全是他的专业领域。Energia它只是为极客提供了一个合适的平台，让他们专注于解决方案，而不必花太多时间在软件开发上。

“LaunchPads和Energia是用TI MCU优秀的快速原型设计平台，”他说。

Hans-Martin我觉得这件事给了他额外的收获。他认为控制四轴飞机是锻炼大脑的好方法。

“我在吸取了很多教训和练习中意识到了这一点，”他说，“操纵多轴直升机飞行能够对心智进行训练。”

“无人机的操作似乎并不难，因为它只会按照操作员的指示移动。然而，如果你想让它在空中自由飞翔，情况往往会变得匆忙。”

Hans-Martin虽然这需要很多时间，但他现在可以非常自由地操作无人机，这几乎是一个条件反射的过程。当然，通过遥控指挥小型飞机以每小时40英里的速度安全飞行仍然需要高度集中。

“无人机通常只能飞行几分钟，最长的飞行时间约为11分钟，”他说，“但是你需要在这11分钟内全身心投入。&rTI中文官网dquo;

MSP开发工具经理Thomas Mitnacht是Hans-Martin他说，团队成员之一， Hans-Martin事实上，无人机工作还有另一个额外的收获。也就是说，他更清楚地意识到，TI技术不仅仅是专业人士的专利。

“这使他对最先进的技术有了更深入的了解，洞察了行业的最新发展，”Thomas说，“借助对这方面的深入了解，他正在鼓励公司更加关注那些喜欢的人DIY下一个乔布斯很可能出现在这些人中。”