日前，德州仪器 (TI) 宣布推出最新 InstaSPIN-MOTION 电机控制解决方案最终从有限的工作范围和耗时的调试过程中解放了系统设计师。InstaSPIN-MOTION 是一种全面、全面的扭矩、速度和运动控制软件解决方案，能够以最高的效率实现稳定的系统性能，充分满足不同运动状态的电机应用需求。该产品基于 TI InstaSPIN-FOC 电机控制解决方案，采用独特设计，不但可优化复杂的运动排序，而且只需调整单个参数，就可在不同工作范围内以无与伦比的高精度跟踪所需轨迹。优化无传感器电机控制是最方便、最高效的方法。

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TI 今年早些时候发布 InstaSPIN-FOC 可用的解决方案 FAST高级软件传感器可在磁场定向控制下实现转子磁通测量 (FOC) 转矩控制器提供电机识别、自动电流控制调整和无传感器反馈功能，可加快高效无传感器可变负载三相电机解决方案的部署。

InstaSPIN-MOTION 进一步改进电机性能，缩短开发时间

InstaSPIN-MOTION 增加更多的电机控制功能，支持更多的电影专业技术。InstaSPIN-MOTION 嵌入核心算法 TI 32 位 C2000 Piccolo 微控制器 (MCU) 的只读存储器 (ROM) 中，集成 LineStream Technologies 的多款 SpinTAC 支持优化运动配置文件、单参数调整和抗干扰控制器，加快各种变化速度和负载的发展，提高性能。InstaSPIN-MOTION 可配合传感器反馈或无传感器 InstaSPIN-FOC 解决方案工作。

InstaSPIN-MOTION 特点和优点：

· 消除传统电机系统的运动控制挑战：InstaSPIN-MOTION 无需采用旧的低效设计方法。例如，用其他方法定义电机所需的运动通常需要过于简单和不灵活的轨迹来带来机械应力。手动编写代码和计算繁重的轨迹将占用宝贵的存储空间。同样，在各种条件下实现所需的电机性能需要多组多参数积分 (PI) 控制器需要大量耗时的调整；

· InstaSPIN-MOTION 的 SpinTAC™ 组件包括：

– 识别：确保最佳跟踪和抗干扰性能，能很好地配合系统的实际惯性；
– 控制：单个系数调整可以最大限度地减少工作量和复杂性。从软响应到硬响应快速测试和调整速度控制，定义控制器增益，可以在整个可变速度和负载范围内平稳工作。积极估计和消除实时系统干扰，实现最高性能；
– 移动：根据启动速度、目标速度和系统限制生成自动优化的运动配置文件，以满足加速、跳跃和运动轨迹的需要；
– 计划：快速构建各种运动状态(A 速到 B 速度)，并将其与状态逻辑联系起来。

· 最新的电机控制软件基础架构 MotorWare 快速开发评估。 C 对象是导向和基础 API 编码技术充分利用代表最新技术的模块、驱动器、系统实例和文档。

供货情况

InstaSPIN-MOTION 现在生产就绪型 90 MHz、32 位浮点 Piccolo F2806xM 提供微控制器。