CAN FD 到底是什么意思？全双工频域还是消防局？都不是，其实是 CAN 该领域的最新技术，FD 代表 Flexible Data-rate(灵活数据速率)，几年前博世公司的白皮书引入了这一领域，已经标准化，成为一个 ISO11898-1 更新版本。

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控制域网络 (CAN) 它是一种常见的通信协议和总线，主要用于连接微处理器需要通信的分布式应用。众所周知，该技术植根于汽车领域。经过多年的发展壮大，可用于工业控制、现场总线、大型家电、航空航天甚至咖啡机等多种应用。这种协议的简单性源于大多数繁重任务 CAN 内部硬件完成控制器外设。此外，该总线技术的灵活性也是其广泛应用的直接原因。

随着系统的复杂性和处理器间通信的增加，CAN 总线中的可用带宽已经减少。因此，对速度(或更大带宽)的需求也在上升。德州仪器 (TI) SN65HVD255、SN65HVD256 及 SN65HVD257“涡轮”CAN 在物理层面上，收发器率先满足要求 CAN 时序裕度和带宽要求。针对大型高负荷收发器 CAN 优化了网络，可以优化收发器内部的环路延迟顺序。这些收发器的优点是可以在同一中提供更高的优势 CAN 数据速率。下一步是转入 CAN FD 网络。我的同事 John Griffith 在他的博客中，需要速度：涡轮增压 CAN》从协议优势的角度介绍。

收发器和物理层的要求正在满足，以适应新协议。ISO11898-2 框架中的标准化已经开始。对于收发器，TI 一系列针对 CAN FD 最新的涡轮优化和指定CAN 收发器 SN65HVD265/6/7。

在经典 CAN 在网络中，系统的双向或双向环路延迟是比特率的主要限制因素。由于网络中的任何节点都可能在帧判断阶段通信，因此必须考虑两个最远节点的时间顺序。当这两个节点需要相互检测时，它们将同时开始通信。这就导致了双程延迟要求。CAN FD 协议可消除数据阶段的双程延迟要求，实现更高的二级比特率。网络和物理 FD 数据阶段的约束是总线上的位对称(物理比特表达)。收发器中 CAN FD 新参数称为环路延迟对称 (tREC)，。最新的 SN65HVD265/6/7涡轮CAN 系列包括 CAN FD 数据速率的这种时序参数。

这些设备的数据速率在设备的整个温度和电压范围内 CAN FD 指定为 2Mbps。因此，这些涡轮 CAN 通过以下三项改进，设备可以在同一网络中实现更高的数据速率：

涡轮 CAN 技术在 CAN FD 帧的判断阶段可以实现更高的数据速率，打破经典CAN 的局限性;

CAN FD 协议提供更高效的数据负载开销比，可达到高达 64 字节数据，原始数据是 8 字节;

CAN FD 在 CAN FD 帧数据阶段的数据速率指定为 2Mpbs。

因此，CAN FD 系统与经典 CAN 与实施计划相比，有效带宽可以提高到四倍甚至更高！这样，对于更多 CAN 缓解了对总线、网关、桥接或其他现场总线技术的需求，这将缓解总线、网关、桥接或其他现场总线技术的需求 CAN 在未来十年中持续增长，找到新的应用领域。